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自動車部品検査装置

供給ストッカーにセットされた自動車部品を、安川電機製双腕ロボットにて取出し。
双腕ロボットの外部軸に割付けられた走行軸も用いて、外観の撮像検査を行い、
排出箇所にて良品/不良品とを選別する。

セールスポイント

導入前

●エンドユーザ殿にて手作業・目視の本工程の自動化が常にテーマに掲げられ、様々なメーカに相談。しかし検査・ハンドリングとも断られ続けていた。

●弊社協力会社が画像検査に成功。日頃よりロボットシステム纏めのPRを行っていた為、ハンドリング含めた装置一式のシステム纏めを依頼される。

導入後

●安川電機殿の新世代双腕ロボットにて、複雑形状の多品種ワークを安定して搬送可能な事を提案。

●シミュレータMotoSimEGを活用する事により、構想図と簡単な動作を披露。具体的にイメージして戴く事で、高評価を得た。

●また安川電機ロボット事業部殿にて、画像検査機持込みでハンドリングテストを実施して戴く事により、エンドユーザに構想の信憑性も高める事も出来た。

機械概略図

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電気構成概略図

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動作説明図

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協力会社

安川モーションSI会

ドライブ制御パッケージ D-CON


株式会社プロテックシステム.Lab

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